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Robot autonome à double bras élargit la portée de la production automatisée

robot à double bras

Le WorkSense W-01 à déployer cet hiver

Seiko Epson Corporation a commercialisé un robot autonome à double bras «voir, sentir, penser, travailler» qui élargira la portée de la production automatisée. Epson déploiera par étapes le nouveau robot, baptisé WorkSense W-01, dès cet hiver *.

Ces dernières années, les besoins des fabricants se sont diversifiés, la demande de produits fluctuant fortement et la nécessité de plus en plus flexible de s'adapter à la production de petits lots et à la production juste à temps. Les robots industriels sont classiquement installés à un emplacement fixe sur une ligne pour effectuer une tâche donnée. Cependant, le WorkSense W-01 a été développé pour faciliter la mobilité afin de pouvoir être déplacé d'un endroit à l'autre pour effectuer l'assemblage, le transport et d'autres tâches. Les fonctionnalités décrites ci-dessous permettent au robot d'automatiser les tâches de production qui auparavant défiaient l'automatisation.


Voyant

Le robot est équipé de caméras de tête 4 et de caméras 2 montées sur bras qui confèrent au robot une vision de type humain, lui permettant de détecter avec précision la position et l'orientation d'un objet dans un espace tridimensionnel. Et même si l'emplacement des objets et des obstacles change, le robot est capable de "voir" indépendamment et de déterminer sa position.

Détection

Les bras du robot sont équipés des capteurs de force de précision Epson, très sensibles, déjà disponibles à la vente. Le robot est ainsi capable de réaliser des tâches délicates d'assemblage, de transport et d'autres qui nécessitent un contrôle de la force de type humain pour éviter d'endommager les objets.

Les mains polyvalentes qui peuvent saisir, saisir et serrer des objets de formes et de tailles variées sont incluses comme outils d'extrémité de bras standard. Ils peuvent manipuler des outils et des gabarits conçus pour les humains.

En pensant

Le robot est capable de détecter avec précision la position et l'orientation des objets dans l'espace tridimensionnel, donc même si le robot est déplacé, il peut immédiatement commencer à travailler, sans aucun changement de programmation requis. Cela donne au robot la capacité de s'adapter de manière flexible aux changements soudains de production. Ainsi, par exemple, il peut être transporté à différents endroits pour effectuer des tâches différentes chaque jour, le cas échéant. Le robot décide indépendamment du chemin et de l'orientation de ses bras 7 et évite les obstacles.

De travail

Les deux bras de l'axe 7 du robot se déplacent comme des bras humains. Les bras doubles se déplacent indépendamment les uns des autres pour permettre au robot d'effectuer des tâches qu'un robot à un seul bras ne peut pas effectuer, comme le serrage d'une vis dans un composant avec un bras tout en maintenant le composant en place avec l'autre.

La marque WorkSense a été inventée pour représenter le concept d'un robot qui voit, sent, pense et travaille. Avec son robot WorkSense, Epson cible des segments de marché où la demande pour la production de petits lots et la production de JIT sont particulièrement élevées, comme la production de pièces automobiles.

Yoshifumi Yoshida, directeur des opérations de la division des opérations de robotique d'Epson, a déclaré:

"La vision d'entreprise d'Epson exprime un engagement fort à conduire l'innovation de robotique. Nous perfectionnons nos technologies de base qui combinent des capteurs et des fonctions intelligentes, ainsi que nos technologies efficaces, compactes et de précision, dans le but de réaliser un avenir dans lequel les robots sont largement utilisés pour servir et soutenir les gens. Nous voyons le WorkSense W-01, qui exploite la puissance du portefeuille technologique d'Epson, nous rapprocher un peu plus d'un tel avenir. "

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